Иван Кравченко. Подъем на лебедке в несколько приемов

Иван Кравченко.

Я задался простенькой моделью параплана на лебедке и произвел некоторые численные оценки.
Итак, пусть параплан с качеством k и пилотом массой m в свободном полете имеет скорость Vo
mg=0.5*C*Ro*S*Vo^2
k=Cy/Cx
Cx^2+Cy^2=C^2
=> C, Cx,Cy
Находим вектор R, из него вектора X,Y. Затем вектор V= Abs(V)*(-X)/Abs(X)
Abs(V) получаем из: Abs(R)=0.5*C*Ro*S*Vo^2.
L[n+1]=L[n]+dt*V
На всех графиках dt=0.5с.
Подъем производится до тех пор, пока угол между тросиком и горизонтом меньше 60градусов.
Подробнее смотри здесь.
Итак, исходные данные:
m=100кг
g=10 m/s^2
k=7
— Качество аппарата.
Vo=8m/s
Lo=500m/s
— Длинна троса.
F=1.1m*g — Сила создаваемая лебедкой.
Метеоусловия — штиль.
Далее отмечаются только те данные, которые изменены в конкретном опыте, и результаты расчетов.

Опыт 1

F=0.5*m*g

График набора высоты и нагрузки на крыло.
График воздушной скорости аппарата и веритикальной составляющей скорости

Время в пути 51 секунда.

Опыт 2

F=0.9*m*g

График набора высоты и нагрузки на крыло.
График воздушной скорости аппарата и веритикальной составляющей скорости

Время в пути 45 секунд.

Опыт 3

F=1.5*m*g

График набора высоты и нагрузки на крыло.
График воздушной скорости аппарата и веритикальной составляющей скорости

Время в пути 38 секунд.

Опыт 4

F=0.9*m*g
L=1000м

График набора высоты и нагрузки на крыло.
График воздушной скорости аппарата и веритикальной составляющей скорости

Время в пути 89 секунд.

Опыт 5

Я немного изменил программку и оценил возможности затяжки в несколько приемов. (Lebedka_serial)
Результаты:

График набора высоты и нагрузки на крыло.
График воздушной скорости аппарата и веритикальной составляющей скорости

Время, затраченное на итерации:
T(1) = 46 сек.
T(2) = 97,5 сек.
T(3) = 139,5 сек.
T(4) = 188 сек.
T(5) = 227 сек.
Здесь я исходил из того, что при размотке лебедка создает сопротивление в 10кг. При большем сопротивлении набор высоты за итерацию крайне не значителен. Потерями высоты и времени на разворот и включение лебедок я пренебрег.
Итого: Затягиваться в несколько приемов можно, но имеет смысл только при очень ограниченом пространстве для лебедки Проще размотать километр тросика. См. Опыт 4.

Добавить комментарий

Для отправки комментария вам необходимо авторизоваться.