Вариантов масса. Зависит от того, как именно нужно отслеживать.

Если нужна карта с обновляемым в реальном времени положением всех пилотов -- то лучше всего Telegram, в котором можно делиться в группе своей "живой" геолокацией. То же самое умеет и Whatsapp, только он быстрее высаживает аккумуляторы у телефонов. Airtribune тоже так умеет, однако, в отличие от Telegram и Whatsapp, не умеет быть мессенджером.

Если нужно видеть пилотов на карте, встроенной в полётную программу, запущенную на телефоне (планшете) -- то XCTrack (надо только настроить Live-функциональность).

Если нужны треки пилотов для послеполётного разбора -- любая система лайв-треккинга (Airtribune, Livetrack24), XCTrack (надо предварительно настроить автоматическую выгрузку треков в XContest.org).