Регулировка рычагом газа, там датчики хола, индикация амперметр планирую аналоговый стрелочный ибо значения датчиков тока из настроечной программы скачут и сложно будет визуально ориентироватся. В машине к высоковольтной батареи подключена большая розетка. Испытаний в полях еще не было, как просохнет поставим на прицеп и покатаем машину. Грется не должно так как штатная система охлаждения водяная и расчитана на 100 квт мощности, пока радиатор от печки поставил а там поглядим. Бюджет пока не перевалил за 100 тр . Что пока понятно, барабан может крутится в обе стороны при сохранении стабильного крутящего момента, тяга на тросу примерно равна амперам на моторе, 50а=50кг усилия на тросе. В переспективе думаю установить радиоуправление.